一种新型结构全地形管道检测机器人

本发明公开了一种新型结构全地形管道检测机器人，涉及管道机器人技术领域；为了解决现有管道机器人的驱动轮直接连接在机器人的主体上，碰到较大障碍物时，不能够跨越障碍物的问题，提出以下技术方案：其包括：机器人主体、对称设置在机器人主体前端的前置机械臂、对称设置在机器人主体侧端的主动力推进器以及对称设置在机器人主体尾端的辅助螺旋推进器，主动力推进器通过机械臂连接结构与机器人主体连接，机器人主体的顶部设有后端机械臂。本发明的水下管道机器人结构方案在灵活性、模块载荷能力、狭窄空间适应性、运动复杂性、可扩展性和多功能性等方面都带来了显著的有益效果，为水下管道作业提供了新的解决方案。