一种面向盲人导航的复杂环境识别与智能交互系统

本发明公开了一种面向盲人导航的复杂环境识别与智能交互系统，旨在为盲人或视障人士提供更安全、人性化的出行辅助。基于地图软件规划的出行路线，采用添加了CBAM注意力机制的YOLOv8目标检测算法结合视觉大模型进行复杂场景识别，并将识别结果传输给大语言模型。大语言模型根据识别结果生成主动警示文本或回答用户提问，并以语音形式反馈给用户，实现智能交互。同时依托单目视觉技术和自相关分析算法计算的平均步长，将播报单位从“米”转换为“步”，提升语音播报的人性化。本发明通过结合前后端信息传输，引入复杂环境识别、语音交互及人性化指引技术，显著提升了盲人导航辅助的安全性、交互性和用户体验。