一种基于位置感知学习和物理重建的单幅图像雨滴去除方法和设备

本发明公开的是一种基于位置感知学习和物理重建的单幅图像雨滴去除方法和设备，通过位置感知学习和物理重建的方法，以更少的参数量与计算复杂度实现更好的图像去雨滴性能，同时在小体积且计算能力受限的边缘设备(Nvidia Jetson Nano)中部署该方法，实现实时图像雨滴去除，并应用于自动驾驶，户外监控等系统中。