基于地质勘探的无人机测绘方法及系统

本发明属于无人机测绘技术领域，具体涉及基于地质勘探的无人机测绘方法及系统，其中包括所述遥控器、无人机以及超声波传感器，所述超声波传感器与无人机之间连接有角度控制器，所述角度控制器用于控制超声波传感器的声波发射角度，所述无人机测绘方法包括：步骤A1、控制终端对无人机进行控制，使飞行到所要进行地质勘探的区域中；步骤A2、超声波传感器对所要进行地质勘探的区域进行的超声发射，使得所发生的超声接触到障碍物后返回，并被超声波传感器所接收到，并将超声信息传递给遥控器；该装置解决了当前通过无人机对地质进行勘探时，由于无人机的震动导致超声波传感器发出声波角度偏差影响测绘精度的问题。