用于云服务器集群的无人机异常飞行数据安全检测方法

本申请涉及信息技术领域，公开了用于云服务器集群的无人机异常飞行数据安全检测方法，包括以下步骤：S1、多模态数据采集：对无人机数据进行采集并生成高维特征矩阵；S2、多模态交互图构建：基于高维特征矩阵构建无人机集群的交互图；S3、高维数据降维：将高维特征矩阵映射到低维嵌入空间；S4、局部异常检测：计算无人机的初步异常评分；S5、全局异常传播：生成全局异常检测结果；S6、云‑边协同检测与响应：向无人机下发异常响应指令。通过云服务器集群与边缘节点协作，结合无人机动态交互，构建多无人机集群协同检测机制。利用多模态交互图捕捉飞行特性，并通过异常传播与优化，实现无人机集群高精度的全局异常检测。