行人意图识别方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及一种行人意图识别方法、装置、电子设备及存储介质。获取对车辆行驶环境采集的图像帧序列；基于所述图像帧序列确定行人目标和与其关联的交互对象的多源信息特征序列；将所述多源信息特征序列输入时空注意力图卷积模型，得到时空关联特征；基于所述时空关联特征确定行人目标的穿行意图。本申请实施例通过时空注意力图卷积模型将行人与交通环境之间的交互关系进行充分的挖掘，在根据行人自身分析行人穿行意图的同时，充分考虑交通环境对行人穿行意图的影响，从更多维度综合识别行人穿行意图，使行人穿行意图的识别更加准确，且泛化性更高。