一种无人机协同区域覆盖航迹优化方法、装置及电子设备

本申请提供了一种无人机协同区域覆盖航迹优化方法、装置及电子设备，涉及无人机航迹优化技术领域，所述方法包括：分析并获取无人机编队中各无人机在航迹段内的航迹控制参数，所述航迹控制参数包括飞行距离、偏航角变化量以及两架无人机之间的最大相对位置距离；获取被动雷达系统对无人机射频信号的截获概率；基于所述航迹控制参数以及所述截获概率建立面向射频隐身的航迹优化模型；改进粒子群优化算法；基于改进后的粒子群优化算法求解所述航迹优化模型。本申请有效地提升了无人机编队的射频隐身性能。