腰髋整合机构及人形机器人

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种腰髋整合机构及人形机器人，腰髋整合机构包括：髋部支架；腰部周转驱动件设于髋部支架上；两个侧展驱动件相对设于髋部支架上，且驱动端的轴线重合；两个侧展支架分别连接于侧展驱动件的驱动端；两个俯仰驱动件分别设于侧展支架上；两个俯仰支架分别连接于俯仰驱动件的驱动端；两个髋部周转驱动件分别设于俯仰支架上，髋部周转驱动件的驱动端分别与人形机器人的腿部机构连接。将传统人形机器人腰部和髋关节处的九个自由度优化为七个自由度，不仅减少了电机的数量，降低了整体的重量，还保留了较高的灵活性及机动性，同时，有助于提升续航能力，为机器人腾出更多空间，实现机器人的轻量化设计。