基于非中心卡方分布的航空器碰撞概率获取方法及装置

本申请提供一种基于非中心卡方分布的航空器碰撞概率获取方法及装置；涉及航空器碰撞技术领域。该方法基于两个航空器的碰撞区域的区域半径，获取以任一航空器的质心为球心的球形碰撞保护盒的保护盒半径；针对任一航空器，在三维笛卡尔坐标系下，确定航空器的质心位置相对于另一航空器的质心位置的相对位置向量，并获取在巡航阶段的标称航迹数据和实际飞行轨迹数据；基于各航空器分别对应的标称航迹数据和实际飞行轨迹数据间的误差值，确定相对位置误差矩阵和相应特征值；采用预设的三自由度非中心卡方分布算法，对相对位置向量、相对位置误差矩阵和相应特征值进行处理，得到两个航空器间的碰撞概率。该方法提高了碰撞概率估计的效率和准确性。