一种基于强化学习的智能驾驶路径规划方法和系统

本发明公开了一种基于强化学习的智能驾驶路径规划方法和系统，方法包括：将检测区域分割成多个网格；获取检测数据；将检测数据输入至预设目标识别模型进行分析，输出识别目标的识别数据；通过预设路径规划模型对识别目标的识别数据进行分析，确定识别目标的移动路径、确定每个网格的第二预测行驶概率和第二占用时间区间；计算每个网格的交汇风险得分，对当前车辆的预设行驶路径进行截取，确定第一行驶路径；根据第一行驶路径上每个网格的交汇风险得分对第一行驶路径进行调整。本发明通过实时分析交通环境，生成安全、高效的驾驶路径，确保智能驾驶的安全性。