摘要
本发明公开了一种基于具身智能机器狗的蒸汽热网疏水阀调节方法，包括：将蒸汽热网疏水系统沿线划分为多个巡检子区域，并为每个巡检子区域设置有充电站点和多个机器狗；各机器狗进行疏水系统巡检，获得实际系统疏水相关多源数据，并传输至远程管理后台，同时实时获取电量信息，与充电站点配合进行自主充电；各机器狗在巡检过程中利用下发的蒸汽热网疏水诊断模型获得实时疏水异常信息，并自主控制机器狗行走至疏水异常位置，利用目标疏水阀识别模型识别出待调节的目标疏水阀对象后，通过仿生机械手臂对准和打开目标疏水阀进行冷凝水排放，同时利用流体类型监测模型对疏水口流体类型进行监测，以控制仿生机械手臂继续打开目标疏水阀或关闭疏水阀。
