导航路径生成方法、电子设备和计算机可读存储介质

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导航路径生成方法、电子设备和计算机可读存储介质
申请号:CN202510058446
申请日期:2025-01-14
公开号:CN120008605A
公开日期:2025-05-16
类型:发明专利
摘要
本申请实施例提供一种导航路径生成方法、电子设备和计算机可读存储介质,涉及图像处理技术领域,该方法包括:获取通过车辆上朝向前方设置的图像传感器采集的作业场景图像,使用预先训练的场景分类模型,识别作业场景图像所属的场景类别,调用与场景类别对应的路径生成算法,在作业场景图像中生成导航路径。本申请实施例提供的导航路径生成方法,针对不同的场景类别调用对应的路径生成算法,以使用针对场景类别的特征特殊设计过的路径生成算法生成导航路径,可以提高识别导航路径的准确性。
技术关键词
作业场景 场景类别 路径生成算法 导航路径生成方法 图像语义分割模型 生成导航路径 语义标签 空间索引结构 地面特征 可读存储介质 场景分类 端点 多边形 图像传感器 图像分割 点云 深度传感器 电子设备 图像处理技术