墙面作业机器人及用于墙面作业机器人的定位导航方法

本发明涉及一种墙面作业机器人及用于墙面作业机器人的定位导航方法，该墙面作业机器人包括移动平台以及设置在其上的激光雷达、工控机和作业装置，激光雷达用于采集墙面轮廓点云数据，包括设置在移动平台对角位置的第一激光雷达和第二激光雷达，两者采集范围覆盖360度；工控机用于根据激光雷达采集的轮廓点云数据生成控制指令，控制指令用于指示墙面作业机器人的姿态调整参数和位置移动参数；作业装置用于按照控制指令进行作业。通过本申请，解决了相关技术中的墙面自动化作业的机器人需要构建指定格式图纸导致的处理过程耗时复杂，工作效率低的问题，实现了快速实现墙面的自动化测量或者喷涂打磨等作业，同时操作简单、不需要外置设备。