一种基于Python的激光AGV模拟测试方法及装置

本发明公开了一种基于Python的激光AGV模拟测试方法及装置，所述的方法包括：通过服务端读取地图数据文件并解析地图数据，设置测试场景及测试参数；通过所述服务端向AGV发送任务指令，并调用激光导航接口使所述AGV执行模拟测试任务，获取并通过客户端设置的基于B/S架构的用户服务界面远程监控并显示所述AGV的运行轨迹和状态信息；基于所述AGV的所述运行轨迹和所述状态信息，通过所述服务端对所述AGV执行性能优化策略，并对所述AGV进行故障预警。通过本发明提供的方法，能够提高AGV在实际运行中的路径规划的精确性和实时性。