手术显微镜智能对焦的虚拟训练与评估方法及装置

本发明提供一种手术显微镜智能对焦的虚拟训练与评估方法及装置，涉及手术显微镜智能控制技术领域，该方法包括：基于真实手术录像数据，构建虚拟手术场景；获取虚拟相机在当前位置采集的针对虚拟手术目标的当前虚拟显微纹理图像；确定当前虚拟显微纹理图像中的感兴趣区域，计算感兴趣区域的清晰度；基于感兴趣区域的清晰度，控制虚拟相机进行对焦运动，得到虚拟相机位置更新后的对焦距离；基于真实对焦距离和更新后的对焦距离，计算性能指标数据，以基于性能指标数据对手术显微镜的对焦算法进行评估。本发明实现了虚拟手术场景深度、显微镜运动控制和图像质量评估之间的有机统一，为手术显微镜智能对焦算法的开发提供安全可靠的量化评估手段。