一种运输机皮带跑偏检测系统

本发明公开了一种运输机皮带跑偏检测系统，包括移动检测系统和固定检测系统，移动检测系统是利用轨道巡检机器人沿皮带机进行巡检，通过机器人相机对皮带和托辊进行拍摄，并利用检测算法判断是否存在皮带跑偏以及跑偏的严重程度，固定检测系统用于对移动检测系统进行补充检测，并利用托辊和皮带的语义分割面积判断皮带跑偏的严重程度。本发明的有益效果是：通过设置移动检测系统和固定检测系统，并使固定检测系统对移动检测系统进行补充检测，相较于全固定布点方式，当运输距离较长实现全覆盖时，可降低成本，同时移动检测系统和固定检测系统不止能进行是否跑偏的二元判断，还能对跑偏的严重程度进行分级警报。