一种货物搬运方法、装置、搬运设备和可读存储介质

本申请提供了一种货物搬运方法、装置、搬运设备和可读存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：获取待搬运货物的货物图像；基于货物图像，确定待搬运货物的搬运部位所在的目标位置；根据目标位置控制机械臂移动到搬运部位，以搬运待搬运货物。该方法通过对货物图像进行图像识别，可以准确快速地确定待搬运货物的搬运部位所在的目标位置，从而控制机械臂进行精确地搬运，从而提高货物搬运的准确性。