一种动态平衡校准的焊机系统

本发明公开了一种动态平衡校准的焊机系统，涉及焊接技术领域，全局参数模块、焊机监测模块、供电平衡模块、加压平衡模块、过热保护模块和焊接模块；全局参数模块基于轨迹规划算法和工件匹配策略分析三维模型和工件信息自动生成全局指令；焊机监测模块采集实时焊接数据；供电平衡模块采用智能无功补偿法实时调控三相补偿导纳以实现三相电源平衡，采用模糊控制算法调控变压器以确保焊接电压恒定；加压平衡模块自主抉择是否基于电极工作方程确定电极工作功率，并进行伺服加压以维持焊接压力平衡；过热保护模块在焊机过热时切断供电；焊接模块控制焊机在对应的焊点以指定方式进行焊接，有效提升了焊机焊接的自动化程度和平衡性。