一种智驾量产车型下线传感器一体化标定系统及方法

本发明涉及一种智驾量产车型下线传感器一体化标定系统及方法，所述系统包括一体化标定模块，与所述标靶和所述角反射器通讯连接，用于实时获取各传感器的位姿的数据信息、标靶与角反射器提供的对应关系的数据信息，采用基于衰减因子和动态学习的改进的最小二乘算法对各传感器的外参进行标定，得到标定后的各传感器的外参矩阵的数据信息，并结合改进的面向全局搜索的自适应领导者麻雀优化算法对所述标定后的各传感器的外参矩阵的数据信息进行优化，得到优化后的各传感器的外参矩阵的数据信息。本发明不仅实现传感器的高效、高精度标定，而且可以简化标定流程，减少标定所需的时间和资源投入，从而降低标定成本。