摘要
本发明提供一种自动驾驶高价值样本数据挖掘方法，包括：获取车端采集的数据并进行数据解析和数据清洗后保存至数据中台；基于数据中台和场景理解数据集训练自动驾驶多模态大模型进行全局场景理解得到全局场景理解信息，将全局场景理解信息作为全局信息标签保存至搜索服务器中；基于数据中台和目标检测数据集训练目标检测模型得到局部已知类别信息和目标检测结果，将局部已知类别信息作为局部已知信息标签保存至搜索服务器中；基于数据中台的点云数据中点与点之间的欧氏距离进行点云无监督聚类得到聚类结果列表；将点云聚类结果投影到图像中，对图像上的投影结果和目标检测结果进行匹配，得到局部未知类别信息标签保存至搜索服务器中。
