摘要
本发明提供一种基于无人机的紧急医疗物资运输系统，包括自底层至顶层依次设置的资源层、通信层、数据层和应用层；资源层用于为紧急医疗物资的运输提供硬件支持；通信层设置有TD‑LTE 4G网络制式的无人机基站，用于提供广域覆盖和高质量的无线专网；数据层用于对通信层传输的数据进行实时计算和处理；应用层用于为医疗人员提供应用服务；本发明通过设置TD‑LTE 4G网络制式的无人机基站，实现了大范围、远距离的无线专网覆盖；其次，本发明构建专用的传播损耗模型，用于确定最优通信频率，扩大了信号覆盖范围；另外，本发明考虑了多普勒频移对通信质量的影响，通过实时确定最优的通信频段，在最大程度上提高救援无人机的通信质量。
