一种模块化桁架机器人生产线控制系统及方法

本申请涉及一种模块化桁架机器人生产线控制系统及方法，涉及桁架机器人技术领域，其方法包括：判断是否接收到紧急任务；若接收到紧急任务，则将需要执行紧急任务的X轴滑块设置为紧急滑块，并更新其移动路径；获取紧急滑块的机械手爪抓取物品的大小，更新第一安全范围；判断是否与其他X轴滑块存在重合路径并根据重合路径调整移动速度。本申请能够在桁架机器人在接收到紧急生产任务时，调配各滑块的移动方式，减少滑块的机械抓手在抓取不同物品时发生碰撞。