摘要
本发明公开了一种用于大气与碳排放监测的无人机的数据存储方法,包括:基于子任务的关联性,在head下设置二级分支,每一个二级分支衔接于head与数据堆之间,同时确保每一个二级分支满足连续存储的原则;其中,每一个子任务用于描述元数据的存储或清除或二者的结合;每一个head与特定大小的元数据一一对应。本发明的核心要旨在于解决元数据引发的存储模块存储崩溃的情形,并创造性的在原head下设置二级分支,解决了无序存储的问题。在此基础上,本发明考虑到存储管理成本与存储效率的问题,创造性的利用卡特兰数,找到二级分支的最优解。