自动定向技术

本发明涉及自动定向技术领域，且公开了自动定向技术，包括集成全球导航卫星系统接收器，地磁场传感器以及惯性测量单元，进行三维坐标和方向角度的计算，得到设备位置数据；采用卡尔曼滤波算法对设备位置数据进行预处理，得到预处理后的设备位置数据。该自动定向技术，通过集成全球导航卫星系统接收器、地磁场传感器以及惯性测量单元，实现了高精度三维坐标和方向角度的计算，确保了设备位置数据的准确性，采用卡尔曼滤波算法对设备位置数据进行预处理，有效去除了噪声并提高了数据精准度，使得后续分析更加可靠，基于机器学习算法构建预测模型，并结合时间序列分析和环境感知技术，能够准确预测云台指向路径。