分体式深海无人协作共轨共驱管道修复机器人及修复方法

本发明提供了一种分体式深海无人协作共轨共驱管道修复机器人及修复方法，解决了深海管道修复机具是仅具备单一功能的多套装备，工作效率低下的问题。该修复机器人包括装卡定位机构、旋转盘和至少两种管道修复组件，装卡定位机构包括夹持部，夹持部用于对穿过其中的管道夹持固定；旋转盘围绕在夹持部外，管道修复组件的类型相同或不同，所有管道修复组件安装于旋转盘上，且围绕旋转盘的轴线间隔布置；旋转盘能以夹持部的中轴线为轴心可转动的设置，从而将管道修复组件转动至管道的待修复区域，进而对管道进行修复工作。管道切割、焊接作业一体化且在同一盘式轨道上依次作业，实现轨道共享；作业效率大大增加，更好的实现对管道一次性加工。