一种基于多源传感器数据的智能交通决策方法

本申请提供一种基于多源传感器数据的智能交通决策方法，包括：获取车辆传感器数据及道路信息，通过数据同步、融合、特征提取和降维处理，得到标准化交通流量特征向量；将所述标准化交通流量特征向量输入交通流量预测模型，通过车辆动力学模型约束状态转移矩阵，预测交通流量；根据预测交通流量及实时路况信息，判断道路拥堵状态，生成实时拥堵地图；结合所述实时拥堵地图、路网限速规则及起止点位置信息，规划最优路径，并通过驾驶行为模式进行路径平滑处理；构建车辆智能决策系统，集成交通流量预测、拥堵检测和路径规划模型，根据实时车辆传感器数据，输出车辆行驶策略。