一种特征融合与行锚点分类驱动的快速车道线检测方法

本发明公开了一种特征融合与行锚点分类驱动的快速车道线检测方法，涉及计算机视觉和智能驾驶技术领域，包括以下步骤：S1、将输入的图像进行网格化预处理操作；S2、构建车道线检测模型；S3、使用网格化处理后的图像训练车道线检测模型；S4、待测图像输入训练后的车道线检测模型中，得到行锚点分类结果，即车道线检测结果。本发明通过将车道线检测任务转化为行锚点分类任务，显著减少了计算量并提高检测速度。通过构建并训练一个车道线检测模型完成行锚点分类任务，车道线检测模型具有感知全局信息的能力，提高了在复杂环境下车道线检测的效果；本发明在确保车道线检测准确度的基础上，显著减少了检测时间，满足了实时性和准确性的双重要求。