摘要
本发明涉及医疗模拟培训技术领域,具体地说,涉及一种麻醉穿刺虚拟仿真操作培训与分析系统,其包括力反馈校准单元、力反馈调整单元以及力反馈输出单元,本发明借助多传感器采集穿刺针在虚拟组织内的运动与受力数据,并基于人体组织力学模型库计算理论力反馈值,精确考虑组织层次和特性,在偏差修正环节,通过定期重算力感知偏差值,并运用滑动窗口平均法处理数据,区分整体与局部偏差并对应调整,其中,整体偏差统一修正,局部依穿刺深度分段设函数微调,且考虑组织粘弹性的时间依赖力反馈,以卷积积分算分量并与弹性、惯性分量合成最终值,全方位提升力反馈精准度,贴合学员个体差异与操作细节,高效提高麻醉穿刺培训质量与效果。