一种麻醉穿刺虚拟仿真操作培训与分析系统

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一种麻醉穿刺虚拟仿真操作培训与分析系统
申请号:CN202510071728
申请日期:2025-01-16
公开号:CN119479423B
公开日期:2025-04-01
类型:发明专利
摘要
本发明涉及医疗模拟培训技术领域,具体地说,涉及一种麻醉穿刺虚拟仿真操作培训与分析系统,其包括力反馈校准单元、力反馈调整单元以及力反馈输出单元,本发明借助多传感器采集穿刺针在虚拟组织内的运动与受力数据,并基于人体组织力学模型库计算理论力反馈值,精确考虑组织层次和特性,在偏差修正环节,通过定期重算力感知偏差值,并运用滑动窗口平均法处理数据,区分整体与局部偏差并对应调整,其中,整体偏差统一修正,局部依穿刺深度分段设函数微调,且考虑组织粘弹性的时间依赖力反馈,以卷积积分算分量并与弹性、惯性分量合成最终值,全方位提升力反馈精准度,贴合学员个体差异与操作细节,高效提高麻醉穿刺培训质量与效果。
技术关键词
力反馈 穿刺针 分析系统 偏差 组织 运动状态信息 模型库 理论 模拟培训技术 力学 压力传感器阵列 有限元分析方法 多传感器采集 动态更新方法 滑动窗口 监测模块 加速度
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