一种多传感器数据融合的驱动扭矩安全辅助控制系统

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一种多传感器数据融合的驱动扭矩安全辅助控制系统
申请号:CN202510072629
申请日期:2025-01-17
公开号:CN119821152A
公开日期:2025-04-15
类型:发明专利
摘要
本发明涉及车辆的驱动扭矩控制技术领域,尤其涉及一种多传感器数据融合的驱动扭矩安全辅助控制系统。包括传感器模块、多传感器数据融合与处理模块和自适应驱动扭矩修订模块;传感器模块用于对车辆的速度、位置、运动信息、路面信息和周围环境等进行检测。本发明提供的一种多传感器数据融合的驱动扭矩安全辅助控制系统,旨在优化电动汽车的驱动扭矩控制,提高车辆在各种复杂路况下的动力响应精度、安全性及稳定性;通过实时集成来自多个传感器的数据,精确感知车辆的行驶状态、外部环境、车辆位置信息,结合这些信息动态辅助地调整车辆的驱动扭矩输出,确保车辆在不同工况下能够实现最佳的动力性能和操控稳定性。
技术关键词
多传感器数据融合 辅助控制系统 传感器模块 视觉传感器 轮速传感器 车辆 可视化模块 激光雷达 深度学习模型 GPS模块 路面特征 多传感器融合技术 车载屏幕 扭矩控制技术 加速度 三维环境信息 补偿算法 视觉图像信息 障碍物
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