用于方向盘框架检测流水线的检测方法、装置及其可读存储介质

本发明提出了一种用于方向盘框架检测流水线的检测方法、装置及其可读存储介质，包括获取方向盘框架在焊接工位的多模态数据，涵盖多角度焊接部位图像、零部件间距离数据与力变化数据；对多模态数据预处理后，经多分支深度学习模型提取各模态特征，融合后通过全连接层进行装配质量分类或回归预测，训练出检测模型；构建强化学习智能体，以流水线控制参数为动作空间，依装配质量评估指标为奖励信号，依据多模态数据与检测结果表征的流水线状态选择最优控制参数组合；将检测结果反馈，存储相关数据，流水线控制系统据此自适应调整。本发明可有效提高检测准确性，优化流水线控制，提升汽车方向盘框架装配质量与生产效率，推动智能制造发展。