一种管材切割打磨一体化生产系统及其控制方法

本发明公开了一种管材切割打磨一体化生产系统及其控制方法，包括管材切割设备、管材打磨设备、以及设置在管材切割设备和管材打磨设备之间的抓取机器人；所述管材切割设备包括管材夹紧支座，设置在管材夹紧支座两侧的高速切割机构和低速切割机构，分别用以切割不同材质的金属管材；所述管材打磨设备包括双端打磨机，并且打磨机的两端分别设置有管材夹紧机构和管材打磨机构，管材打磨机构用以对夹紧后的管材两端进行打磨去毛刺处理。本发明将切割机和打磨机进行集成，利用产线机械人调配，在进行管材切割的同时，能够同时完成管材的打磨，有效提高加工效率。