一种通过消火栓底座进入供水管道的检测装置及方法

本申请属于供水管道检测技术领域，具体公开了一种通过消火栓底座进入供水管道的检测装置及方法，该检测装置包括：收放线机构和管道机器人；收放线机构通过通信线缆与管道机器人连接；管道机器人包括串联的多个类球形舱，相邻的两个类球形舱之间通过柔性线缆连接，类球形舱能够通过供水管道的消火栓底座；多个类球形舱中处于一端的类球形舱与通信线缆连接，多个类球形舱中处于另一端的类球形舱配置有推进模块；至少一个类球形舱配置有传感器，传感器用于检测供水管道。本申请通过将管道机器人设计为串联的多个舱，能够有效地控制单个舱的体积，同时通过将舱室的形状设计为类球形，能够适应管道的各类形状变化，实现高效且可靠地检测供水管道。