一种空间目标点云三维重建及渲染的方法

本发明公开了一种空间目标点云三维重建及渲染的方法，属于空间目标场景重建和渲染领域，解决了空间目标场景重建和渲染准确率低的问题，包括：利用SFM生成空间目标的初始稀疏点云和相机位姿；利用双边滤波算法对初始稀疏点云去噪和离群点处理得到初始点云；对初始点云中每个点分配一个初始灰度高斯体，结合相机位姿使用投影公式投影到二维平面；使用可微光栅化渲染技术对二维投影图像进行渲染；融合光度损失函数、结构相似性损失函数和深度损失函数构建总损失函数，利用随机梯度下降法优化渲染图像中初始灰度高斯体属性；引入自适应密度控制机制调整初始点云的密度，生成空间目标点云三维重建结构；本发明提高了空间目标场景重建和渲染准确率。