摘要
本申请涉及地图和定位技术领域，提供了一种地图拼接方法，包括：获取底图和待拼接地图，底图和待拼接地图基于激光扫描装置构建；在底图和待拼接地图上选择至少一个固定参照物构建至少一对等效点，等效点为同一固定参照物底图和待拼接地图中分别对应的两个点；确定底图和待拼接地图之间的差异特征；基于差异特征和等效点的位置坐标计算底图和待拼接地图之间的对齐参数；基于对齐参数将底图和待拼接地图进行对齐；将对齐后的底图和待拼接地图进行拼接，得到拼接地图。底图和待拼接地图上选择固定参照物点作为等效点，并基于待拼接地图的差异特征选择合适的对齐算法从而计算两幅地图之间的对齐参数，极大简化了智能地图拼接流程。
