用于毫米波场景的基于粒子滤波的波束跟踪方法及系统

本发明涉及毫米波通信技术领域，特别涉及一种用于毫米波场景的基于粒子滤波的波束跟踪方法及系统，通过对比前后时隙的波束成形后信噪比衰落情况，动态判断是否需要执行跟踪步骤。若需要跟踪，则在前一时隙数据波束指向角附近生成两个扰动角度，形成测量波束，并将测量波束的接收信号强度比作为自适应粒子滤波算法的观测值。在以当前波束指向角为中心的半波宽区间内生成角度粒子集，并结合双重非中心F分布计算粒子权重，然后选取最优粒子更新数据波束方向。本发明能够实现对不同移动性级别场景中的毫米波波束高效跟踪，保障通信性能，降低跟踪开销，并根据用户移动速率自适应调整开销，能够显著提高波束追踪精度，尤其适用于高速场景下的毫米波通信。