一种前移式无人叉车的高位取放货方法

本发明涉及智慧仓储、无人叉车技术领域，具体为一种前移式无人叉车的高位取放货方法，包括工控机，所述工控机的软件系统采用模块化结构，主要包括底盘控制模块、叉臂控制模块、视觉检测模块、任务管理模块、安全防护模块，外设模块和web模块。本发明前移式无人叉车底盘大，车身稳定，叉臂升起时晃动小，举升高度足够高，可以轻松做到10米以上的举升高度，门架收回时车身长度小，适用于窄巷道，安全可靠，提高了取放货精度及运行过程中货物的稳定性，采用基于深度学习的图像识别技术检测货物或货架相对于叉车的位置，通过调整叉臂横移量及规划入库路线准确取放货。