锂电池荷电状态估算方法、电池管理系统及存储介质

本发明提供了一种锂电池荷电状态估算方法、电池管理系统及存储介质，涉及锂电池数据处理领域。该方法首先获取锂电池每个充放电循环的状态数据和开路电压数据，构建锂电池等效RC模型；应用构建的锂电池RC模型对锂电池荷电状态进行预测，再根据开路电压和荷电状态的关系，用扩展卡尔曼滤波算法对荷电状态的预测结果进行修正；通过状态空间方程的随时间扩展形式，获取初始荷电状态与当前时刻荷电状态的关系，之后借助于反函数基于当前时刻荷电状态估计值计算出初始荷电状态的无偏期望，最后基于初始荷电状态的无偏期望执行扩展卡尔曼滤波算法对荷电状态进行平滑。本方法在荷电状态估计精度上具有较大提升。