基于粒子群优化的轨迹数据更新方法、系统及装置

本发明公开一种基于粒子群优化的轨迹数据更新方法、系统及装置，方法包括：获取水下无人航行器的位置数据并基于时间序列数据进行预处理，得到时序位置数据集；获取两两时序位置数据之间的距离，得到时序距离数据，对时序位置数据集进行聚类，得到聚类时序数据集；获取水下无人航行器的航速数据及航向数据，结合时序距离数据构建粒子群优化算法的适应度函数；将位置数据及航速数据作为粒子群优化算法中的粒子，并通过适应度函数进行迭代分析，寻找粒子估计与目标位置一致时的全局最优值；基于全局最优值对聚类时序数据集进行优化及更新，得到更新时序数据集。本发明通过粒子群优化算法对轨迹数据进行更新，提高轨迹数据的精确度。