一种端边云协同轨道式作物表型平台智能管控系统

本发明提供一种端边云协同轨道式作物表型平台智能管控系统，其设备端模块包括用于实时采集作物表型数据的轨道式作物表型平台，并将预处理后的作物表型数据传输至边缘端和云端模块；边缘端模块用于筛选和分析预处理后的作物表型数据得到目标作物表型数据，以及根据云端模块的分析结果或指令执行对轨道式作物表型平台的控制决策；云端模块用于分析目标作物表型数据，解析作物的生长状态、实验条件和环境变化得到分析结果，基于分析结果更新数字孪生系统；数字孪生系统用于通过孪生地图将轨道式作物表型平台、其搭载的多源传感器阵列、每株作物分别映射到孪生空间得到对应的数字孪生体。通过端边云协同架构实现了高效的数据分层处理。