一种矩形截面通风管道清洁机器人

本发明公开了一种矩形截面通风管道清洁机器人。本发明组成包括：行走机构、清洁机构和集尘机构；行走机构包括车架，车架上安装有履带结构、轮式结构，轮式结构位于履带结构后方，履带结构与驱动电机连接，驱动电机通过固定座固定安装在车架下方，行走机构用于驱动该机器人移动；清洁机构的顶部清洁滚刷大臂可调装置安装在安装座上，安装座固设于车架上表面，顶部清洁滚刷大臂可调装置向车架的前端伸出，顶部清洁滚刷大臂可调装置绕安装座摆动，底部盘型清洁刷可调装置安装在车架上部；集尘机构安装在所述车架上部并位于清洁机构后方。本发明具有自吸尘功能，提高清洁机器人的适应性，能够简单的操作、高效的完成管道清洁作业。