一种水下地形测量系统及方法

本发明公开了一种水下地形测量系统及方法，具体涉及水下地形测量领域，其中一种水下地形测量系统包括：深度测量模块、定位模块、环境监测模块和数据处理与传输模块；深度测量模块配备有多个高精度的声学传感器，结合混合波束测深技术，计算出对应的水深数据；定位模块集成集成卫星定位系统和惯性导航系统，用于定位工作；环境监测模块包括水温传感器、水质传感器和水流速度传感器，用于对环境进行监测；数据处理与传输模块用于对深度测量模块、定位模块和环境监测模块传来的大量数据进行实时处理和传输。本发明可以有效提高测量范围，测量精度高。