一种附着式脚手架的智能同步升降控制方法

本申请公开了一种附着式脚手架的智能同步升降控制方法，涉及脚手架技术领域，在试运行阶段中：获取脚手架的重量数据，控制电葫芦的牵引力，使牵引力不大于阈值；在正式运行阶段中：获取每个吊装点的实时升降高度；根据实时升降高度确定是否需要进行速度调节；如果需要调节，建立根据实时升降高度确定的目标函数；求解目标函数得到加速数据，求解过程受到加速约束条件的限制；按照加速数据控制电葫芦。本申请在试运行阶段中通过对牵引力进行控制，确保加速导致的牵引力增大不会导致误报警，而在正式运行阶段中将以脚手架尽可能贴近理论升降高度，同时两端高度尽可能一致为目标，在得到最佳的加速数据的情况下确保不会因为加速导致误报警。