摘要
本发明涉及大型模具加工处理技术领域,具体涉及一种针对大型模具加工的集成处理方法,包括操作平台、机械臂、综合台和吸尘平台,综合台上具有打磨工位、喷涂工位和拍摄工位,吸尘平台上具有吸尘工位。机械臂的自由端通过转换机构与拍摄工位上的摄像头、打磨工位上的打磨头、吸尘工位上的吸尘头以及喷涂工位上的喷涂头之间可选择地连接,以使机械臂能够依次带动摄像头、打磨头、吸尘头和喷涂头分别对大型模具进行打磨前的拍摄、打磨中的打磨头选择、打磨后的吸尘以及吸尘后的喷涂工作。通过集成化的设计和自动化的控制,该装置大大提高了操作效率。机械臂的使用减少了人工介入,缩短了作业时间,同时提高了作业的连续性和稳定性。