摘要
本发明涉及道路交通技术领域，具体公开了一种基于分布式动态路网的路径规划方法，包括以下步骤：初始化、局部路径规划、全局路径规划、实时更新与调整和结果返回与结束，实时更新与调整步骤中使用了路况辅助监测装置，路况辅助监测装置包括：底部外壳、空中路况监控机构、控制操作台、槽体、警示路障投放机构、护栏通行槽、驱动模块和路况摄像头。提高了局部路径规划的计算速度，减少了用户等待时间，并对未来路况进行预测，提前进行局部路径规划的预规划，当路况发生变化时能够快速响应，对监控存在死角区域的道路实时拥堵程度和拥堵原因进行监控，为路径规划提供更可靠的依据，进而提高路径规划的准确性和适应性。
