一种基于掠飞观测成像的空间碎片三维重建方法

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一种基于掠飞观测成像的空间碎片三维重建方法
申请号:CN202510081260
申请日期:2025-01-17
公开号:CN120014199B
公开日期:2025-07-08
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种基于掠飞观测成像的空间碎片三维重建方法,属于三维重建领域,解决了如何准确预测空间碎片未来活动趋势问题,包括:满足掠飞观测约束后获取光学观测图像;对光学观测图像进行SFM预处理、多视图内特征点提取、多视图间特征点匹配及光束法平差得到稀疏点云和位姿信息;将预处理图像划分为训练集、测试集和验证集;将稀疏点云和位姿信息作为初始条件与训练集同时输入NeRF的隐式神经表达函数中,经过位置编码关联定位后将输入映射为特征向量后对MLP训练,输出并渲染最优拟合结果得到三维重建光学观测图像。本发明通过分析三维重建光学观测图像对空间碎片的工作状态进行评估,预测空间碎片未来活动趋势。
技术关键词
运动恢复结构 特征点 概率密度函数 三维重建方法 光轴夹角 ORB算法 相机 图像增强 特征提取网络 渲染技术 特征描述符 平台 训练集 分层 三角测量方法 太阳 样本 颜色