摘要
本发明涉及一种泡棉粘贴设备,包括机台、移送机构、撕纸平台、撕纸机构、放料平台和搬运机器人;机台具有第一表面,第一表面设有放料区域;移送机构与放料区域相对设置;撕纸平台具有相对设置的撕纸工作面和安装面,撕纸工作面设有朝远离放料区域的方向倾斜的斜面;撕纸平台包括第三线性驱动件和夹纸组件,夹纸组件包括夹板、第四线性驱动件和支撑板,夹板设于第三线性驱动件的输出端,第四线性驱动件设于夹板远离第三线性驱动件的一侧,支撑板设于第四线性驱动件的输出端,夹板和支撑板共同配合能够夹紧底纸。本发明的夹纸组件可以增加与底纸之间的接触面积,在撕开底纸的过程中,通过移送机构的配合,底纸不会发生分离,使整张底纸都能被撕除。