一种检测区域的通行方法、装置、服务器、介质及产品

本申请提供一种检测区域的通行方法、装置、服务器、介质及产品，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取检测区域的视频数据；根据所述视频数据，得到检测区域中当前时间点的预估数据，所述预估数据表征检测区域的所有运动目标在下一时间点的运动预估轨迹；根据当前时间点的预估数据确定车辆在当前时间点通过所述检测区域的策略。本申请在保证安全的前提下，最大限度提升人行斑马线的车辆通过率，同时也提高行驶的安全性和效率。