车辆泊车姿态角度的确定方法、装置及车辆

本发明涉及一种车辆泊车姿态角度的确定方法、装置及车辆，该方法包括：获取泊车车位预设距离内的障碍物的轮廓点数据；根据轮廓点数据确定障碍物边缘线段，障碍物边缘线段用于表示在平行于泊车车位的平面内障碍物的边缘，障碍物边缘线段的线段长度大于预设的目标长度，目标长度的障碍物边缘线段覆盖多个轮廓点；根据障碍物边缘线段，确定车辆泊车的泊车姿态角度。通过本方法，将障碍物的边缘用目标长度的线段表示，可以减少由于环境噪声、传感器误差等因素的影响，进而提高对车辆泊车姿态角度的计算准确度。