基于高斯混合模型的目标检测方法、装置、车辆及介质

本发明涉及人工智能技术领域，公开了基于高斯混合模型的目标检测方法、装置、车辆及介质，本发明通过将行驶场景图像进行图像特征提取，得到特征序列，经过线性投影层进行提取，得到查询、键和值，并将每个键建模为预设数量个高斯分布的高斯混合模型，计算查询分别在高斯混合模型中的概率，基于键对应的高斯混合模型和查询在高斯混合模型中的概率，计算当前键与所有查询的注意力分数，继而得到所有键与所有查询的注意力分数，再将注意力分数与值序列进行点积相乘，得到目标特征序列，最后确定目标的检测结果，通过基于混合高斯分布的自注意力机制，减少了自注意力模型的计算成本，提高了模型输出的可解释性，并且实现了更好的目标检测结果。