电梯井道底坑异物检测方法、装置、电子设备和存储介质

本发明公开了一种电梯井道底坑异物检测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：从井道底坑区域的原始图像中提取地面区域图像，根据地面区域图像确定出候选目标，将候选目标的局部峰值图输入目标分类模型中得到候选目标的分类结果，在分类结果为异物时确定井道底坑中存在异物，无需采集图像后对井道底坑进行三维场景重建并进行世界坐标系变换后识别物体的位置和高度，降低了异物识别的计算量，适合在低算力的硬件设备中识别异物，提高了异物检测的实时性，满足了根据异物识别结果控制电梯实时性要求高的场景，另外，通过目标分类模型对局部峰值图识别异物，无需计算高度，适用于井道底坑中异物之间关系复杂的情况，提高了异物识别的准确度。